沪推动自动驾驶技术在特定场景落地 卡车环卫车有望率先实现

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2018-06-25

城镇化有七大新理念,第一个就是以人为本。

  派克的父亲2013年在阿富汗战争中阵亡。梅拉尼娅还不忘将几张活动的照片发在推特上。

  市教委解释,教学方式、人才培养模式、课程标准、考试招生制度和学校管理机制等变化,对中小学校的硬件设施提出新要求。

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  老馆长告诉我,当时别人向郭沫若介绍这件文物的时候,就已经使用了马踏飞燕这个叫法,所以肯定不是郭沫若起的,但是到底是谁,现在也无从查证了。后来又有人提出了马超龙雀这个名字,并一度被传为是这件文物的准确命名,但实际上这个名字是学者牛龙菲在1983年的时候提出的,他当时的主要依据是《东京赋》里面有龙雀蟠蜿,天马半汉这样的描述,他觉得这座青铜器表现的就是龙雀与天马,不过这个名字传播度实际上并不高。北青报:学界及研究者为何一直使用铜奔马这个名字?马玉萍:这件文物是在1969年出土的,出土后不久就被送到了甘肃省博物馆,当时登记的时候,就是使用的铜奔马这个名字。文物的命名是有一些要求的,包括简洁、准确、不能意会等,所以我们不能给文物起一些过于诗意的名字,而且国家文物局的专家在评定文物等级的时候,也没有对铜奔马这一名字提出异议,所以这个名字一直是被学界所肯定的。

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  随着这类实践逐步增多,我国社会治理体系将不断完善,社会治理社会化、法治化、智能化、专业化水平将大幅提高。  (作者为上海市习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心特约研究员、同济大学可持续发展与管理研究所所长)

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该剧由原著作者常怡担任编剧,她认为,每个国家都应该有自己的童话故事。对于从小在皇城根儿脚下长大的她来说,故宫里的大怪兽就充满了神秘和传奇的色彩,但是它们却并不被人们所熟知。“故宫里的怪兽是很独特的群体,它们用自己的能力在保护故宫和人类。我想让我们的孩子能感受到中国的传统审美,让孩子知道,有很多神奇的故事就发生在我们身边。

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  故事发生在《蝙蝠侠大战超人:正义黎明》之后,主要讲述了面对一个全新的世界威胁,超人、蝙蝠侠、神奇女侠、闪电侠、海王和钢骨六位英雄聚首,与这股未知的威胁对抗。《正义联盟》与《超人:钢铁之躯》、《蝙蝠侠大战超人:正义黎明》等作品处于同一个世界,均是DC扩展宇宙的组成部分。

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  近期(2018年至2020年)深圳将首先建设筹集各类住房42万套,其中人才住房、安居型商品房和公共租赁住房不少于25万套。  “未来17年,年均新增建设各类住房10万套,远高于过去5年年均万套的新建商品住房供应水平,但是商品住房计划年均供应4万套,低于过去5年年均万套的成交水平”,克而瑞广州首席分析师肖文晓表示,这一高一低,意味着今后商品房的供应不足可通过大幅增加保障型住房供应来弥补,从而稳定供求关系,抑制房价持续上涨的冲动。

  自从前年6月国内首个“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”封闭测试区在嘉定上海国际汽车城启动以来,自动驾驶技术在上海发展迅速:两年来封闭测试区已完成200多个测试场景建设,累计为40多家企业提供450余天次、超过5000小时的测试服务。

今年3月,自动驾驶车辆走出“封闭测试区”实现“大路考”,第一期总长公里智能网联开放测试路段获批,近期将拓展至12公里。 记者最新获悉,相关方面正推动自动驾驶技术在本市港口等特定场景实现应用,推动卡车、环卫车等车辆率先探索应用自动驾驶技术,智能代客泊车、园区无人物流配送、无人化自主充电等也取得一定成果。

嘉定部分园区已有自动驾驶小巴今年3月,上汽集团和蔚来汽车拿到本市第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,开启自动驾驶“大路考”时代,几个月的测试过程安全可控,未发生交通碰撞事故,未对现行交通产生不利影响。

近期,无人驾驶开放道路将从公里扩大到12公里,仍以嘉定安亭镇道路为主,新增墨玉南路、北安德路、博园路、安驰路、安拓路等多个路段,测试场景更丰富。 上海国际汽车城(集团)有限公司总经理助理陈海林表示,到今年底,测试路段将达47公里,涉及58个路口。 “在港口等一些特定应用场景,将推动卡车、环卫车等实现自动驾驶。 ”自动驾驶技术商业化还有很长的路要走,除了突破技术瓶颈,还涉及道路设施改造、法律法规配套等问题。

自动驾驶技术落地,找准场景很重要,目前必须附加一定的限制条件,如限定范围、限定速度、限定场景等。

上海国际汽车城(集团)有限公司战略与业务规划部主任工程师李霖说:业内对自动驾驶技术应用场景的描述,有“一高一低”的说法,“高”指高速公路,“低”指低速行驶。

“高速上没有行人、没有红绿灯、少有拐弯,而且高速路都是标示线清晰的结构化道路。

开车的人都知道,高速比城市道路容易开,对自动驾驶车辆也是如此,行驶过程中需要判断分析的数据信息相对城市道路要少。

而在低速行驶时,自动驾驶车辆分析数据、做出判断的时间余地更大,有更多时间处理车辆和行人及非机动车的交互。 因此,常在高速路上行驶去往港区的卡车、一般时速在20公里以内且路线基本固定的环卫车以及行驶场景固定的园区小巴车,是运用自动驾驶技术的较好选择。

目前部分车企已开始探索实现上述应用场景,比如在嘉定的部分园区里已能见到自动驾驶小巴,在洋山深水港港区内已有自动驾驶的卡车。 据介绍,探索“一高一低”两个自动驾驶应用场景的另一个重要原因,在于这两个应用场景对道路设施智慧化的要求相对不高。

自动驾驶技术落地离不开对道路设施的智慧化改造,这种改造主要针对红绿灯。

按照目前技术,单靠车载摄像头识别红绿灯信息有较高难度,本市划定的第一阶段开放测试道路对红绿灯等设施进行了智能化改造。 高速公路一般没有红绿灯,而低速行驶车辆分析红绿灯信息时间更充裕。

在这些场景中,车企可将更多时间精力放在车辆本身的改造和技术提升上。 自动驾驶示范应用场景越来越多越来越多自动驾驶示范场景在本市逐步落地,不少项目有了阶段性成果。

去年11月,上海国际汽车城、汽车·创新港、智能网联汽车产业技术联合创新中心和中国汽车创新孵化器联盟共同发布“星辰计划”,旨在通过政策补贴、研发空间、测试场地、商业落地及推广平台等全方位资源的整合,扶持汽车领域新技术与新模式的示范应用,推动多个未来汽车智能化、网联化、新能源化、共享化的使用场景更快实现商业落地。 不久前,“星辰计划”历经近半年的项目筛选,交出首份答卷,智能代客泊车、园区无人物流配送、无人化自主充电等多个创业项目齐聚安亭的汽车·创新港,现场展示研发成果。 “星辰计划”还将于6月推出第二期示范应用场景展示发布会,届时会有另一批智能驾驶创新项目团队围绕全新的主题场景进行展示。

以智能代客泊车为例,这一项目抓住了目前城市交通最后一公里的痛点,既为驾车者解决停车难题,节约时间,又能提升停车场和城市管理效率,增加停车位的利用率。 产业化以后,驾车者到目的地后下车,在手机APP上按下停车指令,车辆就可自动开进停车场,并自己找到车位停好;取车时,只要在手机APP上发指令并付费,车辆就会自动开到面前。

不只是围绕智能驾驶的创新项目,越来越多企业正加入到推动自动驾驶技术发展的行列中来。 5月下旬,上汽大众汽车有限公司、福特汽车(中国)有限公司等12家单位与上海智能网联汽车制造业创新中心达成战略合作,共同推动自动驾驶技术发展,推动相关标准规范的研究制定和验证。 合作内容主要包括在示范区封闭测试区开展测试探索更多新兴技术落地、在智慧交通与大数据等方面建立合作关系、共同推进信息化基础设施建设、共同研讨智能网联汽车公开道路测试等最新政策法规和标准规范等。

原标题:本市推动自动驾驶技术在港口等特定场景落地卡车环卫车有望率先实现自动驾驶。